看门狗是linux驱动的一个重要环节。某些特殊的设备,有时候需要放在一些环境恶劣的地方,比如电信设备。但是,任何软件都不可能100%没有bug。如何保证软件在遇到严重bug、死机的时候也能正常运行呢,那么看门狗就是有效的一种方法。看门狗一般要求用户定时喂狗,如果一段时间没有喂狗的话,那么系统就会自动重启。今天,我们就来看看这个看门狗驱动怎么编写?
1、代码目录
drivers/watchdog
2、阅读目录下的Kconfig,可以找一个s3c模块macro
config HAVE_S3C2410_WATCHDOG bool help This will include watchdog timer support for Samsung SoCs. If you want to include watchdog support for any machine, kindly select this in the respective mach-XXXX/Kconfig file. config S3C2410_WATCHDOG tristate "S3C2410 Watchdog" depends on HAVE_S3C2410_WATCHDOG || COMPILE_TEST select WATCHDOG_CORE select MFD_SYSCON if ARCH_EXYNOS help Watchdog timer block in the Samsung SoCs. This will reboot the system when the timer expires with the watchdog enabled. The driver is limited by the speed of the system's PCLK signal, so with reasonably fast systems (PCLK around 50-66MHz) then watchdog intervals of over approximately 20seconds are unavailable. The driver can be built as a module by choosing M, and will be called s3c2410_wdt
3、S3C2410_WATCHDOG主要依赖WATCHDOG_CORE,可以继续跟踪Makefile
obj-$(CONFIG_S3C2410_WATCHDOG) += s3c2410_wdt.o
4、macro只依赖一个s3c2410_wdt.c文件,继续查看
static SIMPLE_DEV_PM_OPS(s3c2410wdt_pm_ops, s3c2410wdt_suspend, s3c2410wdt_resume); static struct platform_driver s3c2410wdt_driver = { .probe = s3c2410wdt_probe, .remove = s3c2410wdt_remove, .shutdown = s3c2410wdt_shutdown, .id_table = s3c2410_wdt_ids, .driver = { .name = "s3c2410-wdt", .pm = &s3c2410wdt_pm_ops, .of_match_table = of_match_ptr(s3c2410_wdt_match), }, }; module_platform_driver(s3c2410wdt_driver);
5、确认driver为platform类型,继续在probe函数中查找有用的code
ret = watchdog_register_device(&wdt->wdt_device); if (ret) { dev_err(dev, "cannot register watchdog (%d)\n", ret); goto err_cpufreq; }
6、网上继续查找,寻找到和watchdog有关的数据结构
static const struct watchdog_info s3c2410_wdt_ident = { .options = OPTIONS, .firmware_version = 0, .identity = "S3C2410 Watchdog", }; static const struct watchdog_ops s3c2410wdt_ops = { .owner = THIS_MODULE, .start = s3c2410wdt_start, .stop = s3c2410wdt_stop, .ping = s3c2410wdt_keepalive, .set_timeout = s3c2410wdt_set_heartbeat, .restart = s3c2410wdt_restart, }; static const struct watchdog_device s3c2410_wdd = { .info = &s3c2410_wdt_ident, .ops = &s3c2410wdt_ops, .timeout = S3C2410_WATCHDOG_DEFAULT_TIME, };
7、找到设备注册函数、函数结构基本就算结束了,当然有中断的话,也可以确认一下
ret = devm_request_irq(dev, wdt_irq->start, s3c2410wdt_irq, 0, pdev->name, pdev); if (ret != 0) { dev_err(dev, "failed to install irq (%d)\n", ret); goto err_cpufreq; }
8、有兴趣的话,可以找一个函数阅读一下。比如下面这个重启函数,可以和spec对比者来看
static int s3c2410wdt_restart(struct watchdog_device *wdd, unsigned long action, void *data) { struct s3c2410_wdt *wdt = watchdog_get_drvdata(wdd); void __iomem *wdt_base = wdt->reg_base; /* disable watchdog, to be safe */ writel(0, wdt_base + S3C2410_WTCON); /* put initial values into count and data */ writel(0x80, wdt_base + S3C2410_WTCNT); writel(0x80, wdt_base + S3C2410_WTDAT); /* set the watchdog to go and reset... */ writel(S3C2410_WTCON_ENABLE | S3C2410_WTCON_DIV16 | S3C2410_WTCON_RSTEN | S3C2410_WTCON_PRESCALE(0x20), wdt_base + S3C2410_WTCON); /* wait for reset to assert... */ mdelay(500); return 0; }
以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持。
《魔兽世界》大逃杀!60人新游玩模式《强袭风暴》3月21日上线
暴雪近日发布了《魔兽世界》10.2.6 更新内容,新游玩模式《强袭风暴》即将于3月21 日在亚服上线,届时玩家将前往阿拉希高地展开一场 60 人大逃杀对战。
艾泽拉斯的冒险者已经征服了艾泽拉斯的大地及遥远的彼岸。他们在对抗世界上最致命的敌人时展现出过人的手腕,并且成功阻止终结宇宙等级的威胁。当他们在为即将于《魔兽世界》资料片《地心之战》中来袭的萨拉塔斯势力做战斗准备时,他们还需要在熟悉的阿拉希高地面对一个全新的敌人──那就是彼此。在《巨龙崛起》10.2.6 更新的《强袭风暴》中,玩家将会进入一个全新的海盗主题大逃杀式限时活动,其中包含极高的风险和史诗级的奖励。
《强袭风暴》不是普通的战场,作为一个独立于主游戏之外的活动,玩家可以用大逃杀的风格来体验《魔兽世界》,不分职业、不分装备(除了你在赛局中捡到的),光是技巧和战略的强弱之分就能决定出谁才是能坚持到最后的赢家。本次活动将会开放单人和双人模式,玩家在加入海盗主题的预赛大厅区域前,可以从强袭风暴角色画面新增好友。游玩游戏将可以累计名望轨迹,《巨龙崛起》和《魔兽世界:巫妖王之怒 经典版》的玩家都可以获得奖励。
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