申明:由于项目需要用到ros环境,所以在此记录一下ubuntu20.04下的ROS Noetic安装过程,全程顺序执行一次性安装成功,当然执行下一步的时候上一步必须执行成功,在网络不好的时候可以多尝试几次,以下是我亲自实践的过程,现在分享出来与大家一起交流学习,这个过程全部参考官方安装步骤,此处给出官方链接http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu。

系统要求:Ubuntu20.04

ROS安装版本: Noetic

安装步骤:

1、添加 sources.list(设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.)

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2、添加 keys

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3、安装

首先,确保你的Debian软件包索引是最新的:

sudo apt update

4、安装桌面完整版 : 包含ROS、rqt、rviz、机器人通用库、2D/3D 模拟器、导航以及2D/3D感知

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5、您必须在使用ROS的每个bash终端中获取此脚本的源代码。

source /opt/ros/noetic/setup.bash

6、环境配置

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash"  ~/.bashrc
source ~/.bashrc

至此已经在Ubuntu20.04的系统中完整安装ROS  Noetic。更多相关Ubuntu20.04安装ROS Noetic内容请搜索以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持!

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Ubuntu20.04安装ROS,Noetic,Ubuntu安装ROS,Noetic

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P70系列延期,华为新旗舰将在下月发布

3月20日消息,近期博主@数码闲聊站 透露,原定三月份发布的华为新旗舰P70系列延期发布,预计4月份上市。

而博主@定焦数码 爆料,华为的P70系列在定位上已经超过了Mate60,成为了重要的旗舰系列之一。它肩负着重返影像领域顶尖的使命。那么这次P70会带来哪些令人惊艳的创新呢?

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